种类之一，是一种根据医疗领域的特殊应用环境和医患之间的实际的需求，编制特定流程、执行特定动作，然后把特定动作转换为操作机构运动的设备。目前手术机器人多用于骨科手术、神经外科等手术中的辅助定位、造影建模或者是开刀等场景。

　　目前我国的医疗机器人尚处于引进阶段，现有的医疗机器人按照其功能用途可大致分为手术机器人、康复机器人、手术机器人和服务机器人，其中手术机器人占比为17%。

　　目前手术机器人多用于骨科手术、神经外科等手术中的辅助定位、造影建模或者是开刀等场景。手术机器人通常可分为床旁机械臂系统、外科医生控制台和可视化系统，医生可观察内窥镜的图像，经过控制台来操作手术机器人的机械臂，相比传统手术，手术机器人更灵活、精确度更高。总体来讲外科手术机器人可改善传统外科手术中精度差、手术时间过长、医生疲劳和缺乏三维精度视野等问题，同时为远程医疗提供技术基础。手术机器人主要可分为骨科手术机器人、神经外科手术机器人、血管介入治疗机器人和内窥镜手术机器人。

　　根据近三年政府公开的医院招投标的情况去看，内窥镜（腹腔镜）手术机器人中标数量遥遥领先，其次为骨科手术机器人。窥镜类手术是一种通过在病人腰部做小切口，医生根据内窥镜观察病灶，再用特制加长手术器械操作的一种手术。这种手术因创口小恢复快正在慢慢的变成为未来手术发展的趋势，但其操作难度却极高，未来各大医院对于窥镜类手术机器人的需求可能也会居高不下。而神经外科和脊柱外科患者通常会选择保守治疗，因此相关手术机器人引进数量较少。

　　将近三年政府公开的手术机器人招投标结果分品牌来看，直观外科的达芬奇机器人中标数量稳居第一，由于目前国产的窥镜手术机器人尚处于临床试验阶段，因此国内的窥镜类手术机器人由直观外科的达芬奇机器人垄断，同时其价格也为国产手术机器人的3-4倍，因此达芬奇机器人在中国市场的份额也是遥遥领先。

　　国内骨科机器人中标数量为15台，品牌均为天智航，尽管目前看来天智航已经抢先占领了骨科机器人市场，但众多外企如Mazor、MAKO、Medtech等骨科手术机器人也在开始筹备进入中国市场。神经外科机器人、脊柱外科机器人中标较少，其中脊柱外科手术机器人品牌均为捷迈邦美。神经外科机器人分别为华科精准的一台和柏惠维康的两台。

　　中国手术机器人行业虽然起步较晚，但得益于终端需求的逐步扩大、技术水平的持续提升以及国家有关政策的支持，手术机器人行业于2010 年进入快速发展阶段，市场规模持续增长。2017年至2019年，中国手术机器人行业市场规模从4.2 亿元人民币增长至7.34亿元人民币，年复合增长率为24.96%。随着政府有关手术机器人的有关政策推进，未来手术机器人的市场规模增速可能还会加快。

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