拉力试验机又名万能材料试验机。万能试验机是用来针对很多材料进行仪器设施静载、拉伸、压缩、弯曲、剪切、撕裂、剥离等力学性能测试用的机械加力的试验机，适用于塑料板材、管材、异型材，塑料薄膜及橡胶、电线电缆、钢材、玻纤维等材料的各种物理机械性能测试为材料开发，为物性试验、教学研究、质量控制等必不可少的检测设备，拉力机夹具作为仪器的重要组成部分，不同的材料需要不同的夹具，也是试验能否顺顺利利地进行及试验结果准确度高低的一个重要因素。
伺服拉力机一般适用于金属及非金属材料的测试，如橡胶、塑料、电线电缆、光纤光缆、安全带、保险带、皮革皮带复合材料、塑料型材、防水卷材、钢管、铜材、型材、弹簧钢、轴承钢、不锈钢（以及其它高硬度钢）、铸件、钢板、钢带、有色金属金属线材的拉伸、压缩、弯曲、剪切、剥离、撕裂、两点延伸（需另配引伸计）等多种试验。
1.1指针式拉力试验机：这种传统型的拉力试验机由于测试精度低，性价比低， 已经基本上被数显式拉力试验机淘汰。但是在小力量范围内，就是我们常见的拉力计，常被工厂用于小制品的简单力量测试，因其价格低，还是颇受欢迎。
1.2数显式拉力试验机也称为微电脑型拉力试验机：测试数据直接显示在液晶屏上，测试项目比较固定，常用于工厂的质量控制。
1.3电脑系统拉力试验机：是最通用的拉力试验机，由于测试数据通过电脑采集，再经过软件程序的计算处理得出用户想要的最终数据，还能够通过报表的方式打印出来。常用于科研单位、检验测试的机构、新产品开发等。
2.1变频系统拉力试验机：采用变频马达控制管理系统，拉伸、压缩速度通过变频调速器控制。
2.2伺服系统拉力试验机：采用伺服马达控制管理系统，拉伸、压缩速度及位移控制更准确。伺服马达系统为伺服控制管理系统，采用智能反馈型运算，可以定速测试、循环测试、编程测试等。
2.3其他驱动方式拉力试验机：通过直流马达控制，该驱动方式的拉力试验机由于性价比低，现已逐步被淘汰。
3.1金属拉力试验机：金属材料拉伸强度大，延伸率小，需要配置金属标点引伸计。
3.2橡胶拉力试验机：橡胶或弹性体延伸率比较大，需附带大标点伸长装置，同时夹具设计要考虑适合橡胶的特性、不能打滑。可增配O型圈夹具、轮胎行业装用夹具等。
3.3塑料拉力试验机：塑料的拉伸强度比橡胶大，延伸率有大有小，且常常要测试三点抗弯试验。
3.4纺织拉力试验机：纺织行业需要测试织物面料剥离、穿刺、撕裂，单纱拉伸等测试，夹具及软件比较特殊。
3.5纸张拉力试验机：纸张需要测试拉伸强度、环压强度、竖压、平压、边压、剥离强度等，夹具较多。
3.6皮革拉力试验机：皮革需要测试拉伸强度、撕裂强度等，测试项目比较简单。
6、按用途分：拉伸夹具、压缩夹具、弯曲夹具、剪切夹具、剥离夹具、撕裂夹具、封合夹具、抗弯抗折夹具；
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